Самодельный квадрокоптер на основе летного контроллера

Ответить
Аватара пользователя
Blink
Сообщения: 287
Зарегистрирован: 16 янв 2024, 10:42
Самодельный квадрокоптер на основе летного контроллера

Сообщение Blink »

Самодельный квадрокоптер на основе летного контроллера Crius multiwii 2.5.

В одной из статей мы делали свой собственный летный контроллер на основе Arduino. В этом уроке мы рассмотрим другой путь, это купить готовый летный контроллер. Для примера возьмем контроллер Crius multiwii 2.5. Вот как он выглядит:
image.png
Давайте разберем плюсы и минусы данного контроллера:

+Не нужно изобретать свои платы расширения для подключения ESC
+Не нужно отдельно подключать датчики, все уже распаяно на плате
+Компактность

-Меньшая вычислительная способность (Здесь установлена Arduino Atmega 328)
-Невозможность изменить датчики на более точные
-Для прошивки дополнительно нужен FTDI-USB переходник

Главное отличие в том, что это готовое решение, которое можно поставить и летать. Давайте попробуем это сделать.

Для полного сравнения мы решили напечатать такую же раму. Моторы и ESC тоже взяли такие-же. Получается разница у них только в подключении.
Первым делом происходит сборка. Она ничем не отличается от сборки в прошлой статье.
5249476696560754189.jpg
На картинке ниже можно увидеть, что ESC можно подключить напрямую на плату.
image.png
Далее подключается приемник пульта, и можно приступать к программированию.

Для полной чистоты эксперимента, мы решили поставить на этот коптер ту же прошиву MultiWii той же версии. Единственное, в коде мы указали что это контроллер Crius miltiwii 2.5. Для подключения используется адаптер FTDI, в остальном, процесс прошивки происходит так же.
А дальше идем проверять как летает наш коптер.
5249476696560754190.jpg
На тех же настройках коптер полетел, однако чувствовалась небольшая вибрация в режиме удержания равновесия (в режиме акробатики вибрации нет), скорее всего это связано с тем, что плата уже давно не новая, она уже использовалась на этом коптере несколько лет назад, и показания акселерометра и гироскопа могут быть не точными.

Все-таки мы рекомендуем использовать новые производительные микроконтроллеры, и идти более трудным, но так же и более интересным путем, изучая для себя новое.

Ответить